注塑機機械手的配置方法
型橫向機械手
配置和目的：
1.大型橫移機械手系列適用于取出350~4000噸各種臥式注塑機的成品和水口。
2.有單節(jié)臂和雙節(jié)臂。上下行程為1200-3000毫米。三個模具可增加輔助臂，成品和水口可同時夾緊。
3.水平軸由變頻電機驅動(交流伺服電機也可根據(jù)實際需要選擇)。
4.上下拉伸由氣缸驅動，成本為節(jié)省。成品臂的上下軸可根據(jù)需要由交流伺服電機驅動，以提高取出模具的效率。
5.機械手的安裝可以提高生產(chǎn)能力(20~30%)，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
6.它可以保證操作人員的安全，減少浪費。
機身結構：
1.橫軸由變頻電機或交流伺服電機驅動，定位精度可達0.1毫米。
2.作為標準配置，升降軸和拉出軸由氣缸驅動，交流伺服電機可選擇用于正臂的升降。水平\拉出\上下均采用精密直線高剛度直線滑軌，耐磨性強，使用壽命長。
3.上下臂采用鋁合金擠壓結構梁，重量輕，剛度高，能滿足快速取出、振動小、效率高、使用壽命長的要求。模塊化設計是大規(guī)模生產(chǎn)的，零件可以互換。側角倒角機構
可以用陽?；蜿幠Ｈ〕觯菇枪潭ㄔ?0度。雙刀臂
采用高剛度直線滑軌和鋁合金結構梁，以及專門設計的皮帶雙速機構，上下臂的結構高度可以大大縮短，上下氣缸只需一半行程就可以達到全行程，不僅可以提高上下速度和穩(wěn)定性，還可以與廠房高度低的地方配合使用。
可選功能：
1.拉出位置的拉出式電動調節(jié)、行程電動遙控調節(jié)和節(jié)省調節(jié)時間增加了操作的安全性。
2.上下電動調節(jié)行程：上下電動遙控調節(jié)可以調節(jié)節(jié)省時間，增加操作的安全性。
3.水平軸數(shù)控：數(shù)字設定水平行程，可多點循環(huán)擺放成品，可多放99點擺放成品。
4.橫向伺服電機驅動：橫軸，可由交流伺服電機驅動，帶精密行星減速器皮帶驅動，速度快，定位準確；定位精度可達0.1毫米，可用于精確定位的取出。
5.噴涂脫模劑組：可以設置幾次噴涂/每次噴涂多長時間/噴頭可以安裝在手臂或模具上，并且可以設置兩個以上的組。
6.當中間板檢查：應用于三板模具時，確認中間板的位置，以避免輔助臂碰到模具。
7.成品光電檢測：將成品放在傳送帶上，防止成品相互碰撞。
8.氣壓剪切裝置：可安裝在橫端的臂或切割頭上。
9.模具外部物體：的緩慢下降可以避免傷害操作者。備注：該系列機型只能選擇三種可選功能之一：水平軸數(shù)字控制、水平伺服電機驅動和上下軸伺服電機驅動。身體結構中型橫移機械手：
配置和使用：
1.中型橫移機械手系列適用于取出80-600噸各種臥式注塑機的成品和水口。
2.手臂類型為雙面切割；三片?？稍黾虞o助臂，成品和水口可同時夾緊；上下行程由氣缸從800-1200毫米驅動。
3.水平驅動模式：標準是變頻電機驅動(交流伺服電機驅動是可選的)。
4.成品臂的上下軸可根據(jù)需要由交流伺服電機驅動，以提高取出模具的效率。
5.機械手可以提高生產(chǎn)能力，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
6.確保操作人員的安全，減少勞動和浪費。
結構和功能：
1.橫軸由變頻電機驅動(也可選擇交流伺服電機)，升降和拉出由氣缸驅動。
2.橫臂、上臂和下臂采用進口高剛度鋁合金擠壓梁和高剛度精密直線滑軌，可滿足快速取出、高效率、高精度和長壽命的要求。
3.雙節(jié)臂采用特殊設計的皮帶雙速機構，可以縮短上下臂的結構高度。上下氣缸只需要一半行程就能達到全行程，并與廠房的下部配合。
4.側姿態(tài)倒角機構可以用動?；蚨Ｈ〕霾⒐潭ǖ菇?0度。
5.夾具上預留有氣壓管道和檢測信號，并預留有一吸一握兩個回路，可用于取出夾具如吸盤和夾具，也可用于各種成品的多樣化取出。
6.變頻電機驅動的橫軸采用進口高剛度精密直線滑軌，運動平穩(wěn)，耐磨，使用壽命長。
人性化設計：
1.控制系統(tǒng)以對話模式運行，可以在中文和英文頁面之間切換，操作簡單，易學
2.8套內置標準程序和20套模具存儲器可任意組合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、側姿選擇和頂針設置等。
3.自動檢測和記錄故障。
4.可沿模具設定方向取出，配合各種側姿運動，也可選擇不同的進給方式(水平進給、水平進給、同時外進給)。
5.所有計時和計數(shù)都可以在自動操作模式下修改。
6.模塊化控制板設計，方便更換和維護；注意與注射機連接的安全標準。注塑機的所有輸入和輸出信號都采用干接觸信號，以防止相互干擾。
7.備用輸出點可與其他自動化設備連接，如傳送帶和接收平臺。
8.可以選擇符合歐洲地圖12或67標準和SPI標準的消費電子型號，并附有標準接口。
9.可選擇中間板檢查和儲存安全檢查，以避免輔助臂對模具的影響，可配合全廠自動化使用。10.橫軸可由交流伺服電機驅動，由精密行星減速器和齒輪齒條驅動，速度快，定位準確，定位精度高達0.1毫米
可選配置：
A.前導行程和上下行程的電動遙控調節(jié)可以節(jié)省調節(jié)時間，增加操作的安全性。
B.成品臂的上下軸由交流伺服電機驅動，可快速上下移動，節(jié)省取出模具的時間，提高效率，并在模具外設置不同的存放高度，定位精度為0.2毫米
C.模具外部物體下降緩慢，以免傷害操作人員。
D.只能選擇兩個可選功能中的一個，即水平伺服電機和垂直伺服電機驅動。
輕型橫移機械手
配置和使用：
1.輕型橫移機械手系列適用于取出50 ~ 300噸各種臥式注塑機的成品和水口
2.LPL  Q550/Q650是單口模型，LPL  Q750/Q850是雙口模型。上下行程從550毫米到850毫米，可以用三個模具同時夾緊成品和水口。
3.水平驅動模式：氣動驅動和變頻電機驅動(交流伺服電機驅動可選)。
4.機械手可以提高生產(chǎn)能力，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
5.確保操作人員的安全，減少勞動和浪費。
結構和功能：
1.橫軸由無桿氣缸或變頻電機(也可選擇交流伺服電機)驅動，上下和牽引軸由氣缸驅動。
2.橫臂、上臂和下臂采用進口高剛度鋁合金擠壓梁和直線滑軌。采用高剛度軸承鋼，可滿足快速取出、高效率、高精度和長壽命的要求。
3.雙節(jié)臂采用特殊設計的皮帶雙速機構，可以縮短上下臂的結構高度。上下氣缸只需要一半行程就能達到全行程，并與廠房的下部配合。
4.側姿態(tài)倒角機構可以用動模或定模取出并固定倒角90度。
5.該夾具預留有氣動管道和檢測信號，兩個回路，一吸一握，可用于吸、夾等夾具的取出，也可用于各種成品的多樣化取出。
6.LPL  Q550/Q650無桿氣缸驅動水平軸采用進口無桿氣缸驅動，配合高剛度精密直線滑軌，運動平穩(wěn)，耐磨，使用壽命長。兩端采用氣動減速器和液壓減速器。
停止穩(wěn)定。人性化設計：
1.控制系統(tǒng)以對話模式運行，可以在中文和英文頁面之間切換，操作簡單，易學
2.8套內置標準程序和20套模具存儲器可任意組合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、側姿選擇和頂針設置等。
3.自動檢測和記錄故障。4.可沿模具設定方向取出，配合各種側姿運動，也可選擇不同的進給方式(水平進給、水平進給、同時外進給)。
5.所有計時和計數(shù)都可以在自動操作模式下修改。
6.模塊化控制板設計，方便更換和維護；注意與注射機連接的安全標準。注塑機的所有輸入和輸出信號都采用干接觸信號，以防止相互干擾。
7.備用輸出點可與其他自動化設備連接，如傳送帶和接收平臺。
8.可以選擇符合歐洲地圖12或67標準和SPI標準的消費電子型號，并附有標準接口。
9.整個工廠可選擇自動使用中間板檢查和儲存安全檢查。
10.橫軸可由交流伺服電機驅動，由精密行星減速器和齒輪齒條驅動，速度快，定位準確；定位精細傾斜
手臂機械手
配置和使用
1.斜臂機械手系列適用于15~280噸的各種臥式注塑機，用于取出兩板和水口的成品
2.型號為LPL~X450/X550/X650/X750/X850，臂型為單刀和雙刀；上下行程450 ~ 850毫米，專用于雙板模具。
3.單一功能用于夾住水口，而全功能可以夾住水口或夾住水口，同時吸走成品。
4.機械手可以提高生產(chǎn)能力，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
5.確保操作人員的安全，減少浪費。
結構和功能
1.雙節(jié)臂采用特殊設計的皮帶雙速機構，可以縮短上下臂的結構高度。上下氣缸只需一半行程就能達到全行程，并能與工廠高度低的地方配合使用。2.左右旋轉結構，方便調整放置方向，無需更換氣管和磁簧開關。
3.夾具旋轉機構，可旋轉90度放置成品和水口
4.換模調整機構，換模時只需松開固定手柄，整機可旋轉90，提高換模效率。
5.整機采用鋁合金精密鑄造，配合精密加工。整機穩(wěn)定，能承受高速運動，經(jīng)久耐用。
6.上下臂采用進口高剛度直線滑軌，輕質高剛度鋁合金擠壓梁與直線軸承和高剛度軸承鋼牽引配合，可滿足快速取出、高效、高精度、長壽命的要求。
人性化設計
1.控制系統(tǒng)以對話模式運行，可以在中文和英文頁面之間切換，操作簡單，易學。
2.8套內置標準程序可以存儲12套教學程序，完全可以滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求和形式。
3.50套模具的記憶功能可以省去換模設定的調整。
4.自動檢測和記錄故障，方便故障排除。5.手動操作時，所有的輸出和輸入觸點都可以顯示在操作界面上，維護方便快捷。
6.發(fā)光二極管顯示重要的信號，如安全門，開模，關模允許，頂針和成品檢查。
7.備用輸出點可與其他自動化設備連接，如傳送帶和接收平臺。
8.延時和計數(shù)可以在自動操作下修改，操作簡單方便。
9.可以選擇符合歐洲地圖和SPI標準的CE型號。
垂直機械手：
配置和目的：
1.立式機械手適用于50~180噸的各種立式注塑機，用于取出成品和水口
2.型號為LPL-V550/LPL-V650，臂型為單刀；上下行程從550 ~ 650毫米到650毫米，專用于雙板模具。
3.機械手可以提高生產(chǎn)能力，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
4.確保操作人員的安全，減少浪費。
結構和功能：
1.左右旋轉結構，方便調節(jié)存放方向，無需更換氣管和磁簧開關。
2.夾具旋轉機構，可旋轉180度放置成品和水口。整機可旋轉45度和90度。
3.上下臂采用進口高剛度直線滑軌，拉拔采用輕質高剛度鋁合金擠壓梁，帶直線軸承和高剛度軸承鋼，可滿足快速取出、高效、高精度、長壽命的要求。
人性化設計：
1.控制系統(tǒng)采用對話操作，可在中文和英文頁面之間切換，操作簡單，易學。
2.8套內置標準程序可存儲12套教學程序，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求和形式。
3.50套模具記憶功能，節(jié)省換模后可通過設定進行調整。
4.自動檢測并記錄故障，以便進行故障排除。
5.手動操作時，所有輸入和輸出觸點都可以顯示在操作界面上，維護方便快捷。
6.發(fā)光二極管顯示重要信號，如安全門、開模后關模允許、托進允許和成品檢驗允許。
7.備用輸出點可與其他自動化設備連接，如傳送帶和接收平臺。
8.在自動操作下可以修改每個動作的延時和計數(shù)，操作簡單方便。
9.您可以選擇符合歐洲地圖和SPI標準的消費電子產(chǎn)品型號。
縱走機械手：
配置和使用：
1.縱走系列機械手適用于取出50~450噸各種臥式注塑機的成品和水口。
2.有單節(jié)臂和雙節(jié)臂。上下行程為600 ~ 1000毫米。三個模具可增加輔助臂，成品和水口可同時夾緊。
3.水平軸由交流伺服電機驅動。
4.安裝方向不同于傳統(tǒng)的臥式，即成品和料頭取出放在注塑機的末端，這樣可以節(jié)省注塑機的放置空間，上下驅動，氣缸牽引，增加了取出模具的成本。5.機械手的安裝可以提高生產(chǎn)率(20~30%)，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。它可以保證操作人員的安全，減少浪費。
車身結構：
1.橫軸由變頻電機或交流伺服電機驅動，定位精度可達0.1毫米。
2.標準的上、下、拉出軸均由氣缸驅動，水平\拉出\上、下均采用精密直線高剛度直線滑軌，耐磨性強，使用壽命長。
3.上下臂采用鋁合金擠壓結構梁，重量輕、剛度高，可實現(xiàn)快速取出、低振動、高效率。
4.對長壽命的要求。模塊化設計和大規(guī)模生產(chǎn)，零件互換性強。
5.雙節(jié)臂采用高剛度直線滑軌和鋁合金結構梁，以及專門設計的皮帶雙速機構，大大縮短了上下臂的結構高度，上下缸只需一半行程即可達到全行程。它不僅可以提高上下的速度和穩(wěn)定性，還可以與廠房高度較低的地方配合使用。
人性化設計：
1.控制柜與機身結構融為一體，采用節(jié)省空間和模塊化控制板設計，更換和維護非常方便。
2.控制面板采用對話操作，可以在中文和英文頁面之間切換，操作簡單易學。
3.內置標準程序，可隨意使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、側姿選擇、頂針設定、次品報警等功能，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求和形式。
4.20套模具記憶功能，節(jié)省換模后可通過設定進行調整。
5.它能自動檢測并在屏幕上顯示故障，并自動記錄，方便故障排除。
6.手動操作時，所有輸入和輸出觸點都可以顯示在操作界面上，維護方便快捷。
7.可以連接備用輸出點，如傳送帶和接收平臺。
8.在自動操作下可以修改每個動作的延時和計數(shù)，操作簡單方便。
9.特別注意與注射機連接的安全標準。成型機的所有輸入和輸出信號都使用干接觸信號，以防止相互干擾。
10.可以選擇符合歐洲地圖和SPI標準的消費電子產(chǎn)品型號，并附有標準接口。