高速注塑機(jī)機(jī)械手配置方法
I型橫向機(jī)械手
配置和目的：
1.該系列大型臥式行走機(jī)器人適用于取出350~4000噸各種臥式注塑機(jī)的成品和水口。
2.臂形包括單節(jié)和雙節(jié)；上下行程從1200 ~ 3000毫米到3000毫米，三片模具可增加輔助臂，成品和水口可同時(shí)夾緊。
3.橫軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)(也可根據(jù)實(shí)際需要選擇交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng))。
4.上下拉出由氣缸驅(qū)動(dòng)，成本為節(jié)省。成品臂的上下軸可根據(jù)需要由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以提高模具的移除效率。
5.機(jī)械手的安裝可以提高生產(chǎn)率(20~30%)，降低產(chǎn)品的不合格率，精確控制生產(chǎn)。
6.它能保證操作人員的安全，減少浪費(fèi)。
主體結(jié)構(gòu)：
1.橫軸由變頻電機(jī)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。定位精度可達(dá)0.1毫米
2.上下導(dǎo)軸通常由氣缸驅(qū)動(dòng)。可以選擇交流伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)上臂和下臂。橫向、導(dǎo)向、上、下臂均采用精密直線高剛性直線滑軌，耐磨壽命長。
3.上、下臂采用鋁合金擠壓結(jié)構(gòu)梁，重量輕、剛性高，能滿足拆卸速度快、振動(dòng)小、效率高、使用壽命長的要求。模塊化設(shè)計(jì)和大規(guī)模生產(chǎn)，零件互換性強(qiáng)，側(cè)面倒角機(jī)構(gòu)。
可以用陽模或陰模取出，倒角固定在90度。雙節(jié)臂
采用高剛性直線滑軌、鋁合金結(jié)構(gòu)梁和特殊設(shè)計(jì)的皮帶雙速機(jī)構(gòu)，大大縮短了上、下臂的結(jié)構(gòu)高度。上下氣缸只能在半個(gè)沖程內(nèi)達(dá)到全沖程。除了提高上下行程的速度和穩(wěn)定性，它還可以用在植物高度低的地方。
可選功能：
1.拉出電動(dòng)調(diào)節(jié)：拉出位置，行程電動(dòng)遙控調(diào)節(jié)和節(jié)省調(diào)節(jié)時(shí)間增加操作安全性。
2.上下電動(dòng)調(diào)節(jié)行程：上下電動(dòng)遙控調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)節(jié)省時(shí)間，增加操作安全性。
3.橫軸數(shù)字控制：位設(shè)置橫向行程，可將成品放置在多個(gè)點(diǎn)和循環(huán)中，99個(gè)點(diǎn)用于排列成品。
4.橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)：橫向軸可由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用精密行星減速器帶傳動(dòng)，速度快，定位準(zhǔn)確。定位精度可達(dá)0.1毫米，可用于精確定位取出。
5.脫模劑組：可以設(shè)置有幾個(gè)要噴涂的模具/每次噴涂多長時(shí)間/噴頭可以安裝在臂或模具上，并且可以設(shè)置兩個(gè)以上的組。
6.當(dāng)中板檢查：應(yīng)用于三板模具時(shí)，確認(rèn)中板位置以防止第二臂撞擊模具。
7.成品光電檢測(cè)：將成品放在傳送帶上，防止成品碰撞。
8.空氣壓縮剪切裝置：可以安裝在橫向末端的臂或切割頭上。
9.模具的外部以低速：向下移動(dòng)，以避免傷害操作者。注：該系列型號(hào)只能具有橫軸數(shù)字控制、橫軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和上下軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)三種可選功能中的

身體結(jié)構(gòu)中型水平機(jī)械手：
配置和用途：
1.中型臥式機(jī)械手系列適用于取出80-600噸臥式注塑機(jī)的成品和水口。
2.臂式是雙截面的；輔助臂可以增加三個(gè)模具，成品和水口可以同時(shí)夾緊。氣缸驅(qū)動(dòng)的上下沖程從800-1200毫米。
3.橫向驅(qū)動(dòng)模式：標(biāo)準(zhǔn)為變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)(交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可選)。
4.成品臂的上下軸可以根據(jù)需要由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以提高模具中的移除效率。
5.機(jī)械手可以提高生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品的不合格率，精確控制生產(chǎn)。
6.確保操作人員的安全，減少勞動(dòng)和浪費(fèi)。
結(jié)構(gòu)和功能：
1.橫軸由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)(也可選擇交流伺服電機(jī))，上、下、拉出由氣缸驅(qū)動(dòng)。
2.橫臂和上、下臂采用進(jìn)口高剛度鋁合金擠壓梁和高剛度精密直線滑軌，能滿足高抽速、高效率、高精度和長壽命的要求。
3.雙節(jié)臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶雙速機(jī)構(gòu)，可縮短上下臂的結(jié)構(gòu)高度。上下氣缸只需要半個(gè)沖程就能達(dá)到全沖程，并與廠房的下部配合。
4.側(cè)姿態(tài)倒角機(jī)構(gòu)可配合動(dòng)?；蚨Ｈ〕霾⒐潭?0度倒角。
5.夾具上預(yù)留有氣壓管道和檢測(cè)信號(hào)，預(yù)留有一吸一握兩個(gè)回路，可用于取出夾具，如吸、夾、握等，也可用于取出各種成品。
6.變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫軸采用進(jìn)口高剛性精密直線滑軌，穩(wěn)定、光滑、耐磨、使用壽命長。